MobED 로보틱스 플랫폼

베이스와 하우징의 분리

베이스는 현대 MobED입니다. 네 바퀴로 주행하고, 세 가지 구성에서 이 부분은 같습니다. 측면에는 HYUNDAI x GOSUNG 표기가 들어갑니다.

바뀌는 것은 그 위에 올라가는 하우징입니다. 용도가 바뀌면 하우징을 교체합니다. 복잡한 조립 없이 바로 바꿔 끼우는 것이 이 플랫폼의 조건이었습니다.

용도를 추가할 때 새로 설계하는 것은 하우징 한 덩어리입니다.

공통 결합부

세 하우징은 위에 올라가는 것이 서로 다릅니다. 드론 스테이션은 상판이 평평한 낮은 박스이고, 로봇 암 모듈과 멀티 퍼포즈 로봇은 뒤쪽 블록과 앞쪽 데크로 나뉜 2단 하우징입니다.

로봇 암 모듈과 멀티 퍼포즈 로봇은 같은 하우징 형태를 씁니다. 앞쪽 데크 위에 무엇을 세우는지만 다릅니다. 로봇 암 모듈은 검은 원통형 마운트에 관절형 암을 세우고, 멀티 퍼포즈 로봇은 같은 자리에 기둥을 세워 상반신을 올립니다.

셋 모두 같은 결합면 위에 올라갑니다. 하우징별로 다른 결합부를 두지 않았습니다.

드론 스테이션의 상판은 검은 평면입니다. 굴곡을 넣지 않고, 드론이 앉는 자리에 결착 블록 네 개만 남겼습니다.

하우징과 베이스의 접합부

하우징 면과 면 사이에는 어두운 색의 홈을 넣었습니다. 은색 패널이 이 홈에서 끝나고, 파팅라인이 홈 안으로 들어갑니다. 하우징과 베이스가 만나는 자리도 같은 방식으로 어둡게 물려 두었습니다.

하우징 아래쪽 모서리에는 얇은 슬롯을 파고 라이트 바를 넣었습니다. 홈 안에 들어가 있어 표면 밖으로 나오지 않습니다.

드론 스테이션

드론 스테이션은 드론의 이착륙과 배터리 관리를 담당하는 하우징입니다. 지상을 주행한 뒤 그 자리에서 드론을 띄우고 회수합니다.

세 하우징 중 가장 낮고 단순한 형태입니다. 상판 전체가 착륙면이라 그 위에는 결착 블록 외에 아무것도 올리지 않았습니다.

로봇 암 모듈

로봇 암 모듈은 자율주행으로 작업 위치까지 이동한 뒤 관절형 암으로 작업합니다. 물류 핸들링, 부품 조립, 위험 환경에서의 원격 작업이 대상입니다.

암은 하우징 앞쪽 데크에 세운 원통형 마운트 위에 올라갑니다. 팔을 옆으로 뻗으면 네 바퀴가 벌어지며 자세를 잡습니다.

암은 베이스 옆 바닥에 놓인 물건까지 내려갑니다.

멀티 퍼포즈 로봇 Robin

세 번째 하우징 Robin은 용도를 하나로 정하지 않은 모듈입니다. 물류 배송, 시설 순찰, 안내처럼 현장에 맞는 하드웨어와 센서를 붙여 씁니다.

로봇 암 모듈과 같은 데크에 기둥을 세우고, 그 위에 양팔과 스테레오 카메라를 단 헤드를 올렸습니다. 하우징 뒤쪽 블록은 그대로 두고 앞쪽 데크 위 구성만 바꿨습니다.

양팔로 랙에 놓인 판재를 집습니다.

과정

색과 재질을 걷어 낸 회색 스터디 모델을 반복해서 만들었습니다. 베이스와 하우징, 암 마운트, 암을 각각 떼어 놓고 늘어놓았습니다. 하우징은 뒤집어 놓고 바닥면의 결합 형상까지 확인했습니다.

유니체스트의 작업 범위는 제품디자인과 기구설계입니다. 두 가지를 같은 자리에서 진행했습니다.

계단에서는 네 바퀴가 각각 다른 높이를 딛고, 그 위의 하우징은 수평을 유지합니다. 세 구성 모두 같은 베이스를 쓰므로 주행 조건은 동일합니다.

프로젝트 이미지